玻璃棉厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
玻璃棉厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

做和RTU在液位自动控制中的应用

发布时间:2021-09-26 01:38:25 阅读: 来源:玻璃棉厂家

RTU在液位自动控制中的应用

国内某选矿厂的浮选车间由球磨机处理矿石形成原矿矿浆,进入泵池后由4台90kW电机驱动4台抽矿泵浆将矿浆抽到浮选设备,4台电机和泵平均分为2组,一组为工作组,另一组为备用组。在生产过程中,由于来矿矿量、球磨机处理量及其运行台数的变化,常常造成泵池中液面波动较大。正常稳定工作的要求是:泵池的液位保持相对稳定,若矿浆液面过高而溢出,就会造成矿浆溢流损失;若矿浆液面过低,使抽矿管路开口露出液面医用口罩及医用防护服纺织品检测,就会造成空气进入泵内,不仅降低了抽矿效率,而且容易发生泵的"喘气"事故。因此研制一种泵池液位自动控制系统,保证选矿厂工艺过程稳定正常运转,是生产中提出的迫切要求。

控制方案 根据选矿厂的具体需求,提出一种新型的液位自动控制系统,由远程测塑料造粒机进程的节能与防治污染任务特别迫切控单元RTU和一台变频调速器为核心构成,采用PID 调节控制方法, 电机变频控制泵池液位的相对稳定,保证生产正常运行,并且在车间监控室设有监控计算机,实现矿浆液位和各台电机和抽矿泵的运行情况远传到车间监控室,实时监控车间矿浆液位, 各台电机和抽矿泵的运行情况。该方案运行可靠性高,自动化程度高.

※自动控制系统

控制系统由如下构成,一台RTU、一台变频器和一台工作站,液位传感器实时采集液位数据,,RTU和工作站设备之间采用RS485串行通信方式,实施数据传输。原矿矿浆进入泵池后, RTU进行处理,RTU通过RS485总线将处理信号传给变频器,变频器通过两组接触器实现4台电机的软启动和变频调速任务。抽矿泵通过管道开口于泵池底部,当液位高于管道开口时即可将矿浆抽走,并且在保证一定扬程时,可将矿浆抽到浮选设备。同时,RTU将处理信息远传到车间工作站,实时监控泵池的液位和各台电机及泵的工作情况。

变频器驱动电机和抽矿泵的工作原理是:根据来矿量和液位的高低来实现启动和停止电机. 通过调节电机的转速控制抽矿流量, 当来矿量增大,液位增加时,变频器首先将该电机迁入工频运行,然后切换到三相电源,并启动同一组中的另一台电机进入变频调速运行 反之, 液面减低时,停下工作组最后启动的一台电机,从而保证液位的相对稳定。 五 软硬件实现:监控计算机选用了工控机.RTU采用北京安控公司SuperE RTU远程测控单元,具有RS-485总线接口, 变频器采用普传公司的90KW变频调速器,液位检测采用超声液位计,这种非接触式的传感器可靠性高,不承受直接的磨损,适合于选矿厂较为恶劣的环境,超声液位计可实时检测泵池中矿浆的液位值,测量信号通过毫安接口进入RTU进行数据的处理。由一组交流接触器负责4台电机与变频器连接或与三相交流电连接的切换控制,这些切换控制工作由RTU的输出触点完成。

北京安控公司SuperE RTU具有自带小组态Edraw功能,可以在RTU本身的LCD显示屏上编程组态,模拟电动机和泵工作状态,实时显示设备运行状态数据值,可以实现现场监控,另外和车间工作站之间实现RS485通讯通信波特率采用9.600bit/s,传输距离可达1200米远传数据,实现远程监控,这样实现了两级监控, 提高了对突发事件的响应能力另外,,增强了系统的可靠性. RTU 本身带有工业触摸键盘输入的功能.键盘功能分为系统功能键和用户自定义键.系统功能键包括0~9,翻页.前后.上下等键实现数字输入,翻页浏览等功能用户自定义键包括F1~F8,可以在上位机组态软件中自定义键盘功能.此系统中,用户自定义键为: *4台电机的手动启动按钮,供系统检修、维护和特殊情况下使用。

*自动按键,包括工作组和备用组的自动按钮,分别控制哪组电机和抽矿泵可以投入自动运行。 *检修按键,包括工作组和备用组的检修按钮。当工作组的检修按钮按下时,只能由备用组的电机和泵运行,并且最多只能是备用组的两台电机和两台泵同时运行,反之亦然。 软件设计包新型锂离子动力电池单体比能量超过300瓦时/千克;系统比能量力争到达260瓦时/千克、本钱降至1元/瓦时以下括RTU的梯形图和Edraw组态编程设计,变频器的编程设计。

在水泥未干燥前下面仅以RTU的编程设计为例简要说明,在电源开关和自动按钮按下时,进行RTU的初始化工作,然后检测各台电机的可用情况,如果有一组电机为检修状态,则最多可使用另一组的两台电机进行工作, RTU带有PID调节功能,循回检测液位值,将给定的液位值与实际检测的液位值进行比较,对液位数值进行PID调节,启停变频器和电机工作,再将液位值和电机的工作情况在LCD屏幕上模拟显示,并且判断是否存在故障,如液位越过上、下限、电机异常工作等,在故障时发出报警,完成一个循环。

得了2型糖尿病怎么办
哪种降糖药比较安全
桑枝总生物碱片功效及作用
糖化血红蛋白偏高的表现